Целый ряд актуальных проблем государственного значения связан с движением жидкости и газа в пористых средах. К таким проблемам относятся: водоснабжение; добыча энергетического сырья (нефти и газа); проектирование, строительство и эксплуатация гидротехнических и гидромелиоративных сооружений; борьба с загрязнением и засолением грунтовыми водами сельскохозяйственных площадей и т.д. Решение таких проблем требует разработки теории фильтрационных процессов в моделях пористых сред, наиболее адекватных к естественным условиям.
Процессы фильтрации нефти, газа, воды происходят в пористых средах, которые в зависимости от своих физико-механических свойств относятся к группе изотропных или анизотропных грунтов. Изотропными называются грунты, фильтрационные свойства которых в каждой точке одинаковы по всем направлениям. Анизотропными же называются грунты, фильтрационные свойства которых в каждой точке различны в разных направлениях.
Кроме того, продуктивные природные пласты, содержащие нефть и газ, проявляют не только изотропные или анизотропные и однородные или неоднородные фильтрационные свойства, но они почти всегда искривлены и имеют переменную толщину.
Именно поэтому теоретические исследования математических моделей двумерной фильтрации в анизотропных, неоднородных и многослойных средах являются актуальными.
Поскольку аналитические методы исследования фильтрации существенно зависят от типа пористой среды, то литературный обзор уместно провести по типам пористых сред: изотропным, анизотропным, кусочно-непрерывным, в частности, кусочно-постоянным и др.
Теория фильтрации в неоднородных изотропных средах представлена обширной литературой. Общим математическим аппаратом для исследования стационарной линейной двумерной фильтрации жидкости в таких средах слу-
11
жит теория р-аналитических функций, которая была развита в работах Л. Берса, А. Гельбарта, М.А. Лаврентьева, И.Н. Векуа, Г.Н. Положего и др. в [28, 234, 235]. Двумерными моделями описывают плоскопараллельную фильтрацию, осе-симметричную и плановую фильтрацию в неоднородных средах, и фильтрацию в весьма тонких криволинейных слоях переменной толщины и проницаемости [41, 118]. С помощью методов теории p-аналитических функций описывается
Ф(v)
также нелинейная фильтрация с законом вида Ф (v = Уф, которая в плоскости
v
годографа вектора vr приводится к системе линейных уравнений Г.Н. Положего [108].
Другой путь изучения двумерной фильтрации в неоднородных средах связан с выбором специальных классов дифференцируемых функций, характеризующих проницаемость k, для которых можно построить течения от всех типов (источник, диполь, мультиполи) особых точек с помощью метода перехода [32, 34, 127, 143, 155, 193]. В работах [23, 32, 34, 100, 101, 104, 155, 254] построены потенциалы течений от всех типов особых точек для проницаемостей k(у) вида еау, уа, tgaby, thaby, lgaby и др. В [35, 224,225] построены потенциалы течений от источника в средах с проницаемостью k, задаваемой некоторыми цилиндрическими функциями или удовлетворяющей определенным уравнениям.
В целом теория р-аналитических функций из-за громоздкости своего аппарата не получила такого же широкого, как аналитические функции, применения. К тому же функции изменения проницаемости k, для которых известны решения соответствующих уравнений двумерной фильтрации, как правило, неограниченно возрастают до бесконечности (или убывают до нуля), что затрудняет их применение для аппроксимации проницаемости естественных грунтов.
Для расширения возможностей аппроксимации проницаемости реальных грунтов в теории фильтрации стали разрабатываться методы построения особых точек течений в средах с кусочно-непрерывными, в частности, с кусочно-постоянными функциями проницаемости. Это привело к необходимости решения задач сопряжения для эллиптических уравнений. Сложность решения задач
12
сопряжения существенно зависит от числа неоднородных зон (слоёв), формы их границ, вида функции проницаемости в этих зонах и от характера особых точек течений в зонах.
На практическую важность задач сопряжения для теории фильтрации обратили внимание давно. Ещё в 1942 г. П.Я. Полубаринова-Кочина рассматривала задачу о притоке к скважине в кусочно-неоднородном грунте. Заслуживает внимания и работа М.А. Лукомской [83], в которой по существу впервые была представлена модель работы скважины, учитывающая индивидуальные фильтрационные свойства призабойной зоны, отличающиеся от свойств пласта. Для двух однородных изотропных зон, разделенных или окружностью или прямой, О.В. Голубевой в [41, 42] задача сопряжения решена в общем виде методом изображений (теоремы об окружности и прямой). Применение методов изображений, преобразования Лапласа, последовательного применения теоремы об окружности и разложения в ряды Тейлора в [69, 71, 75] привело к общему решению задачи сопряжения в кусочно-однородных зонах с двумя и тремя параллельными прямыми или концентрическими окружностями. Затем полученное решение в [116, 231] В.М. Радыгиным и А.Г. Ярмицким с помощью дробно-линейных отображений и биполярных координат обобщено на две неконцентрические окружности. Общие решения задач сопряжения для двух однородных зон, разделенных кривыми второго порядка, указаны О.В. Голубевой и А.Я. Шпилевым в [46] на основе разработанного ими для этого класса задач метода конформных отображений с применением вспомогательных течений на римановых поверхностях. М.Ф. Бариновой в [9] методом изображений построено решение для восьми однородных зон, разделенных прямыми и окружностью, с двумя чередующимися значениями проницаемости в зонах. Особые точки течения должны при этом располагаться осесимметрично, а их мощности должны удовлетворять определённым уравнениям связи. В [74] была сделана попытка решить методом изображений задачу сопряжения для произвольного числа однородных зон, разделённых параллельными прямыми, что привело к много-
13
кратным рядам (с кратностью равной числу зон) и к сложной системе уравнений, оставленной без исследования.
Диссертантом в [208] построено общее решение задачи сопряжения для n концентрических окружностей, когда произвольные особые точки потенциала поля располагаются во внешней зоне, а проницаемости в слоистой среде чередуются. Кроме того, автор этой работы в [165] показывает, как с помощью доказанной им теоремы о подобии фильтрационных полей можно строить серии точных решений задач фильтрации в n-слойных средах с кусочно-постоянной проницаемостью.
Ещё один метод решения задач сопряжения в кусочно-однородных зонах основан на представлении потенциалов в виде интегралов по линиям сопряжения с сингулярными ядрами и неизвестной плотностью. Это приводит к системе интегральных уравнений или к задаче Римана [102, 110]. В [37, 38] задачи сопряжения для течения от источника решены для произвольного числа однородных зон, разделенных концентрическими окружностями, софокусными эллипсами или лучами. Конкретные краевые задачи сопряжения для двух, трех и четырех однородных зон, разделенных прямыми, приведены в [243].
Подчеркнём, что перечисленные методы становятся непригодными в случае неоднородных слоев с различными функциями проницаемости в них, так как полученные выше решения строились исходя из того, что потенциалы во всех слоях удовлетворяли одному уравнению (уравнению Лапласа). Для слоистой кусочно-неоднородной прямоугольной области, границы раздела n слоёв в которой параллельны одной из сторон прямоугольника, автором этой работы в [151, 162, 164, 167] развит метод точного решения задач сопряжения.
Задачи фильтрации в кусочно-неоднородных средах с двумя зонами и с криволинейной границей их раздела решались в [110], где с помощью известной функции Грина для каждой зоны задача сопряжения сводилась к обобщённой задаче Римана.
Для осесимметричных течений в кусочно-однородных пористых средах с одной или двумя концентрическими сферами раздела сред в [33, 70] дано обоб-
14
щение сферической теоремы Вейса [86]. Для течения типа поступательного потока через систему n круговых или сферических слоёв дано решение в [58].
Трудности аналитического решения многих практических задач в кусочно-неоднородных (например, в слоистых) средах способствовали появлению большого количества приближенных методов. В частности, Л.В. Старшинова для расчёта функции давления в макронеоднородном пласте предложила применять метод коллокации [132]. Для случая произвольной общей границы двух однородных сред М.И. Хмельником в работах [214, 215] развит приближенный метод, основанный на усреднении условий сопряжения на границах зон. (При этом потенциалы выражаются через решения двух вспомогательных задач обтекания, соответствующих непроницаемым и проницаемым границам, которые, в свою очередь, можно построить приближенно методом особых точек). Диссертант для приближённого решения задач сопряжения для расчёта течений под гидротехническими сооружениями в [146] предложил применять модифицированный им метод фрагментов акад. Н.Н. Павловского.
Подводя итог, отметим, что аналитические решения задач сопряжения потенциалов течений с произвольными особыми точками построены в основном только для двух и трех однородных зон. Применяемые же методы решения этих задач с увеличением числа зон, изменением формы их границ и замене постоянной проницаемости на переменную становятся малопригодными.
Более сложными по строению являются неоднородные анизотропные среды. Типичными представителями анизотропных пород являются трещиновато-пористые грунты и слоистые среды. Впервые исследования линейной плоскопараллельной фильтрации жидкости в анизотропных средах были, по-видимому, проведены Р. Дахлером [236] и Ф. Шаффернаком [256] в 1933 г. В результате проведенных исследований Р. Дахлер в Ф. Шаффернак приходят к выводу, что плоскопараллельные течения жидкости в слоистых средах (составленных из изотропных слоев весьма малой мощности) эквивалентны однотипным течениям жидкости в некоторой фиктивной пористой среде, проницаемость к^ которой вдоль напластования изотропных слоев отлична от
15
проницаемости к|| вдоль их простирания. Причем для определения kj_ и k | авторы указали расчётные формулы.
В России плоскопараллельная фильтрация жидкости в прямолинейных слоистых средах изучалась в 1937 г. В.И. Аравиным [2-6]. В.И. Аравин показывает, что путем аффинного преобразования плоскости течения жидкости в рассматриваемой среде, которое сводится к увеличению или уменьшению масштаба одной из осей декартовой системы координат в n=const раз, изучение фильтрации в анизотропном грунте можно свести к изучению плоскопараллельного движения жидкости в некотором фиктивном однородном изотропном грунте. В 1940 г. В.И. Аравиным в работе [4] исследована плоскопараллельная фильтрация жидкости в однородных грунтах с радиальной анизотропией, то есть в таких мелкослоистых грунтах, чередующиеся изотропные слои которых располагались или по концентрическим окружностям, или вдоль лучей, выходящих из одной точки. И в этом случае, как показывает В.И. Аравин, расчёт фильтрации в анизотропном грунте с помощью подходящего преобразования области течения сводится к расчёту течения в изотропном однородном грунте. Заметим, что впервые указанный в работах В.И. Аравина метод сведения расчёта плоскопараллельной фильтрации в анизотропном однородном грунте к расчёту течения жидкости в изотропном однородном грунте был затем использован для решения различных фильтрационных задач и другими авторами. Так, В.С. Козлов [67] исследовал этим методом движения жидкости под гидротехническими сооружениями в однородных грунтах с прямолинейной анизотропией. П.Я. Полубаринова-Кочина [106] изучала в этих же грунтах приток жидкости к дрене на водоупоре.
В первых трудах В.И. Аравина и в последовавших за ними работах других авторов закон Дарси для случая фильтрации жидкости в анизотропных средах выписывался путем формального обобщения закона Дарси для изотропных грунтов так, как это было в 1938 г. сделано [119] Б.К. Ризенкампфом. Впервые физическое и математическое обоснование обобщенному на случай анизотропных грунтов закону Дарси дал в 1948 г. в работе [237] Ж. Феррандон. Экспери-
16
ментальное подтверждение тензорной природы проницаемости анизотропных грунтов сделал в 1954 г., анализируя экспериментальные данные К. Джонсона и Р. Хагеса [240], А. Шейдеггер [257, 258].
Открытие в России в конце 50-х - начале 60-х годов крупных месторождений нефти и газа в трещиноватых коллекторах поставило перед исследователями новые задачи по теории фильтрации жидкости в анизотропных средах. В частности, стали предприниматься попытки дать объяснение анизотропии грунтов в отношении их фильтрационных свойств на основе менее грубых, чем |